论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.00908.pdf
为了实现逼真的呈现,该方法将场景参数化为三个部分:遮挡物 → 人 → 背景,并通过新颖的优化目标将这些渲染解耦。为了处理在真实世界场景中可能出现的遮挡情况,该方法引入了感知遮挡的场景参数化,将场景解耦为遮挡、人和背景三个部分。此外,该方法设计了广泛的客观函数,以帮助强化将人从遮挡和背景中解耦,并确保人体模型的完整性。
论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
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11. 技术支持:人工智能故障排除